Das Pico-10DOF-IMU ist ein IMU-Sensorerweiterungsmodul, das auf Pico spezialisiert ist. Es enthält Sensoren wie Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Magnetometer, Barozeptor und verwendet den I2C-Bus für die Kommunikation. In Kombination mit dem Pico kann es verwendet werden, um Umgebungserfassungsdaten wie Temperatur und Luftdruck zu sammeln oder um einfach einen Roboter zu bauen, der Bewegungsgesten und Ausrichtung erkennt. Standard-Header für Pico, unterstützt die Pico-Serie Integriertes ICM20948 (3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Magnetometer) zur Erkennung von Bewegungsgesten, Ausrichtung und Magnetfeld Integrierter barometrischer Drucksensor LPS22HB zur Erfassung des atmosphärischen Drucks der Umgebung